Заповеди Божьи «прямы», потому что ведут по верному пути и не вводят человека в заблуждение. Они не только устанавливают границы, но и радуют сердце. Грешное сердце иногда считает волю Божью бременем, однако заповедь, принятая с верой, освобождает от обмана и ведет по пути мира. Выражение «просвещает очи» относится к духовному зрению — способности различать правильное и неправильное. Когда человеческое суждение омрачается собственными желаниями или внешними влияниями, слово Божье дает свет и направляет его путь. Для верующего это призыв смотреть на заповеди не только как на обязанность, но и как на благодать. Господь показывает, как жить, потому что Он знает истинный путь жизни. Свет Священного Писания иногда болезненно обличает грех, но это обличение может стать началом исцеления и обновления. Истинная радость и истинная святость не противоречат друг другу.