Любовь к Богу естественно соединяет человека и с Божьим народом. Давид находит радость среди «святых» — тех, кто отделён, чтобы принадлежать Господу. Это не означает, что они совершенно безгрешны. Их особенность в том, что они принадлежат Богу и хотят ходить Его путём. Верующий не может говорить, что любит Бога, и при этом постоянно презирать Его народ. Духовное общение — это благодать, которая укрепляет веру, исправляет ошибки и даёт возможность служить с любовью. Выражение «вся моя радость — в них» также противопоставлено идолопоклонству следующего стиха. Давид выбирает духовное общение с теми, кто ищет Господа. Для верующего это призыв ценить церковную общину не как собрание совершенных людей, а как семью Божьего народа, который принадлежит Богу и нуждается в благодати.